立式珩磨机的机床主旋运动采用变频电机变频器控制，实现主轴无级变速，它的往复和引进运动由伺服电机控制。往复速度可实现无级变速。往复行程位置准确、精度高，可实现往复位置局部停留，可进行局部珩磨，由伺服电机驱动的主轴进给系统进行定量进给，进给准确牢靠，可实现进给自动补偿，用于对相关工件的表面进行珩磨工艺的加工，同时工具或工件会同时作相对旋转和轴向直线往复运动。

       立式珩磨机的研磨方法：

       （1）粗碎。处理直径40-1500mm范围的原料，可得直径5-50mm的产品。典型的粗碎或预碎设备有颚式破碎机和锥形破碎机。

       （2）中碎和细碎。处理直径5-50mm范围的原料，可得直径0.1-5mm的产品。典型的中碎和细碎设备有滚筒轧碎机，锤击式破碎机和盘礴.

       （3）磨碎和研脚。处理立径2-5mm范围的原料，可得直径为0.1mm左右，甚至小于0.074mm的产品，典型的磨碎和研磨设备有球磨机，棒磨机和轮摆式研磨机。

       （4）超细碎。处理直径0.2mm左右的原料，可得较小直径为10-5mm左右的产品。典型的超细碎设备有胶体磨。

       以上就是立式珩磨机的四种研磨方法。